Нерви, що відходять від спинного мозку, утворені пучками, чи групами дуже тонких нервових волокон, їх будова дуже складна, але спрощена можна сказати, що вони складаються з аксона, або осьового циліндра, який діє як провідник нервового імпульсу і ізольований трьома різними оболонками - мієліновою оболонкою, нейрілемою і зовнішньою оболонкою.
Складові частини нервового волокна
Нервовий імпульс йде через аксони нейронів. Їх кінці знаходяться дуже близько від дендрита довколишнього нейрона, але не торкаються його. Тому нервовий імпульс повинен «перестрибнути» з одного нейрона на інший за допомогою системи нервових контактів, іменованих синапсами.
Нейрони містять речовину, яка при передачі імпульсу звільняється і виступає в якості хімічного посередника, збуджуючи дендрит нейрона-рецептора.
Нерви периферичної нервової системи односторонні - чутливі (сенсорні) передають відчуття тіла в нервові центри, а рухові розносять команди головного мозку по всьому організму. Також є й змішані нерви. Закінчення сенсорних нервів знаходяться в основному в органах почуттів і в шкірі, а рухові нейрони рухових нервів локалізуються в головному мозку і спинному мозку.